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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/9  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩 Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何峰 Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
| 基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李伟 Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02 交通控制 网络控制 基于agent控制 网络调度中心 当地简单 交通流预测 远程复杂 智能控制 交通仿真 Traffic Control Networked Control Agent-based Control Network Dispatch Center Local Simple Traffic Flow Prediction Remote Complex Intelligent Control Traffic Simulation |
| 一种新的神经模糊系统及其对“当地简单远程复杂”控制原理的实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈龙 收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2015/09/02 神经模糊系统 学习算法 “远程复杂当地简单” 控制 Nuero-fuzzy System Learning Algorithm “local Simple Remote Complex” Control |