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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/51  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/20  |  提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene  
Analysis of Liquor Flavor Spectra and Pattern Recognition Computation 期刊论文
Spectroscopy and Spectral Analysis, 2010, 卷号: 30(4), 期号: 4, 页码: 920-923 (SCI)
作者:  Jiang An;  Peng Jiang-tao;  Peng Si-long;  Wei Ji-ping;  Li Chang-wen,
Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/08/12
Infrared Spectroscopy / liquor Flavor Discrimination / pattern Classification / gaussian Classification / learning Vectorquantization