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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
 Adobe PDF(15327Kb) |  收藏 | 浏览/下载：144/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/7 | 提交时间：2023/06/01
虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者: 曲宗福
Adobe PDF(11117Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/5 | 提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
Adobe PDF(52783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/13 | 提交时间：2022/08/27
海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 胡古月
Adobe PDF(17584Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/5 | 提交时间：2021/06/11
视频理解 行为分析 特征学习 关系推理 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/4 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/6 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐帆
Adobe PDF(17508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/2 | 提交时间：2019/05/08
水墨图像 过程重构 知识驱动 绘画分析 动画 |
| 基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 彭勃
Adobe PDF(14904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/17 | 提交时间：2018/06/06
图像取证 场景线索 计算机视觉 三维模型 |
