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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) |  收藏 | 浏览/下载：316/11 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/17 | 提交时间：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/6 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 武文琦
Adobe PDF(6529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/10 | 提交时间：2018/05/31
深度学习 人脸检测 表情识别 网络压缩 深度卷积神经网络 人脸关键点定位 多任务学习 |
| 基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶云
Adobe PDF(3100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/6 | 提交时间：2017/06/14
空中无人加油 单目视觉 关键点检测 局部特征 全局特征 位姿测量 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
Adobe PDF(9463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/10 | 提交时间：2016/06/20
离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/5 | 提交时间：2016/06/27
态势估计 战术决策 机动决策 D-s Cpn Tools |
| 空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者: 白明然
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视觉导航 空中加油 空中加油 目标检测 |
