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基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量