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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/55  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
数字内容资源登记注册服务系统设计与实现 期刊论文
哈尔滨理工大学学报, 2021, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 119-124
作者:  田中贺;  满春涛;  关虎;  黄樱;  张树武
Adobe PDF(1101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/51  |  提交时间：2022/04/07
数字内容资源  登记注册  版权保护  元数据  版权标识  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/8  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/4  |  提交时间：2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网