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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于时间序列方法的集中供热系统负荷预测与动态调节研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏延宝 Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/0  |  提交时间:2015/09/02 集中供热 负荷预测 Arimax模型 时间序列方法 动态调节 Central Heating System Load Forecasting Arimax Model Time Series Method Dynamic Regulation |
| 图像和视频画面显示自适应技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 屈展 Adobe PDF(19195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 图像和视频自适应 变形 裁切 缩放 显著性检测 凸规划 Image And Video Retargeting Warping Cropping Scaling Salience Map Convex Programming |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王浩宇 Adobe PDF(11015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 生物力学 冠层光环境 植物功能结构模型 Greenlab 可塑性 优化 Gpu 触形反应 Bio-mechanical Model Canopy Light Distribution Fspm Greenlab Plasticity Optimization Gpu Thigmomorphogenesis |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 汤志鹏 Adobe PDF(3177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2015/09/02 激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陶晶 Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2015/09/02 布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |