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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
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多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高晋
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在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 海天背景红外图像舰船目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴芳
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舰船目标检测 海天线检测 显著性分析 红外图像 Ship Target Detection Sea-sky Line Detection Saliency Analysis Infrared Images |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
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点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 涂吉
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星载处理机 代码压缩 存储系统 多字典 可编程片上系统 On-board Computer Code Compression Memory System Multi-dictionary System-on-a-programmable-chip |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 艾坤
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移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 结构稀疏学习及其在图像检索中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 康翠翠
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稀疏学习 Lasso 核方法 度量学习 人脸识别 跨模态交叉匹配 “文本–图像”检索 Sparse Representation Lasso Kernels Metric Learning Face Recognition Cross-modal Matching Image Retrieval |
