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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
平行武器: 迈向智能战争的武器 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:  白天翔;  王帅;  赵学亮;  秦继荣
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智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器  
201706动态资讯 其他
2017-06-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(1303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/113  |  提交时间:2017/06/19
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/6  |  提交时间:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/9  |  提交时间:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  潘程
Adobe PDF(4021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/4  |  提交时间:2017/06/07
无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/3  |  提交时间:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/13  |  提交时间:2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  谢家文
Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/3  |  提交时间:2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化