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基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王永玲
Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  电刺激  目标跟踪  位姿检测  Animal Robot  Brain Machine Interface  Electrical Stimulation  Feature Tracking  Poses Monitoring  
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  Animal Robotics  Brain-machine Interface  Neural Signal Processing  Spike Detection And Sorting  Haptic Modeling  
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王辉
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02
自主移动机器人  视觉  定位  特征跟踪  运动估计  Autonomous Mobile Robot  Vision  Localization  Feature Tracking  Motion Estimation