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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:681/34  |  提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/3  |  提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  商迪
Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/4  |  提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/10  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/9  |  提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航