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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/2  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文 , 2023 作者: 詹员 Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/8  |  提交时间:2023/06/06 深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文 , 2023 作者: 白丰硕 Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/5  |  提交时间:2023/06/11 智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/1  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群 Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/2  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 罗天怡 Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/13  |  提交时间:2022/07/12 异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |