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| 基于大规模语料库的短文本分类方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 王鹏 Adobe PDF(4295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/4  |  提交时间:2016/01/29 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/100  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 动态资讯201507 其他 2015-07-01 作者: Lu N(鲁宁) Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/69  |  提交时间:2015/09/15 |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郑中义 Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/0  |  提交时间:2015/09/02 轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 胡杨 Adobe PDF(13569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:711/0  |  提交时间:2015/09/02 行人再辨识 特征设计 度量学习 深度学习 时空信息 轨迹挖掘 Person Re-identification Feature Design Metric Learning Deep Learning Spatio-temporal Information Trajectory Mining |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增 Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平 Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:593/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 基于深度学习的特征表示和图像分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘炳源 Adobe PDF(13290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3179/0  |  提交时间:2015/09/02 图像表示 图像分类 特征表示 深度学习 稀疏约束 空间信息 Image Representation Image Classification Feature Learning Deep Learning Sparse Constraints Spatial Information |