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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
 Adobe PDF(87424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：657/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
Adobe PDF(14643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/4 | 提交时间：2016/06/16
嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 跨模态关联学习及其在图像检索中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 何泳澔
Adobe PDF(6341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：664/11 | 提交时间：2016/06/22
信息检索 自动图像标注 图像标签排序 跨模态检索 深度学习 前馈神经网络 卷积神经网络 |
| 城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/15 | 提交时间：2016/06/20
智能交通系统 车辆检测 车辆分类 似物性采样 深度学习 |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 韩久琦
Adobe PDF(16167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/11 | 提交时间：2016/06/22
类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 兰盛
Adobe PDF(3951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/1 | 提交时间：2017/06/06
透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张程
Adobe PDF(13375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/7 | 提交时间：2016/06/20
高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
