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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
杜晗 [1]
徐令仪 [1]
王飞跃 [1]
马宏文 [1]
文献类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [4]
语种
中文 [1]
出处
指挥与控制学报 [1]
资助项目
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刘德荣 [1]
易建强 [1]
曹志强 [1]
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发表日期:2017
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基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:607/12
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提交时间:2017/05/25
一致性
分布式控制算法
事件驱动机制
多智能体系统
神经网络
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
Adobe PDF(3529Kb)
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浏览/下载:675/5
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
面向移动机器人的单目视觉测量
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)
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浏览/下载:254/5
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提交时间:2017/06/19
视觉定位
位置估计
视觉测量
视觉控制
单目视觉
移动机器人
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:
刘志杰
;
欧阳云呈
;
宋宇骅
;
贺威
;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
平行控制
分布参数系统
人工系统
数据驱动