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面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/14  |  提交时间:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/14  |  提交时间:2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
Adobe PDF(3598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:694/0  |  提交时间:2015/09/02
动态电路  多米诺逻辑  高性能处理器  建库  单边化  电路综合  逻辑单元库  推泡法  Domino Logic  Dynamic Circuits  Algebraic Processor  High Performance  Design Flow  Cell Library  Synthesis  Bubble Pushing  
基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  乔宇亮
Adobe PDF(3934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  Web实验室  远程实验室  设备负载均衡  Networked Control Systems  Remote Laboratory  Web-based Laboratory  Load Balancing Of Devices  
网络化控制系统的数据安全研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  袁克亚
Microsoft Word(5909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  数据安全  嵌入式技术  Des加密  Fpga  Verilog  Networked Control System  Data Security  Embedded Technology  Des Encryption  Fpga  Verilog  
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董哲
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control  
网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郭新兰
Microsoft Word(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
网络控制系统  随机延时  马尔可夫链    随机稳定  变周期采样模型  李亚普诺夫函数  线性矩阵不等式  Network Control System  Random Delay  Entropy  Stochastic Stability  Variable-period Sampling Model  Linear Matrix Inequality  Markov Chains  Lyapunov Function  
网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  韦安
Microsoft Word(11136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  协议  Tcp  Ctp/ip  Networked Control Systems  Protocol  Tcp/ip  Ctp/ip  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server