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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
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编队与围捕控制
协同回收控制
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
, 2023
作者:
许钰林
Adobe PDF(2700Kb)
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提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
Adobe PDF(8945Kb)
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提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
群体智能优化算法及其在控制器参数整定中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
韩久琦
Adobe PDF(2003Kb)
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提交时间:2015/09/02
群体智能优化算法
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