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四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
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四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/1  |  提交时间：2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/7  |  提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互