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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/103  |  提交时间:2021/06/18
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
多目标检测小模型计算研究 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张鹏
Adobe PDF(9079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/4  |  提交时间:2021/07/01
轻量化模型  量化  分块卷积  深度优先调度  FPGA  
动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
作者:  张桂英
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基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李振邦
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视觉目标跟踪  深度学习  卷积神经网络  孪生网络  相关滤波