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| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏 Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 复杂系统建模——一类智能计算模型及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 孙占全 Microsoft Word(3662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2015/09/02 复杂系统 信息熵 相关 特征提取 综合评价 辨证论治 Complex System Information Entropy Correlation Feature Selection Synthetic Evaluation Differentiation Of Syndromes |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓旭玥 Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春 Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 李佳宁 收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 自治导航 软计算 神经模糊推理网络 强化学习 Mobile Robot Autonomous Navigation Soft Computing |