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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
 Adobe PDF(16695Kb) |  收藏 | 浏览/下载：242/16 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松
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平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
Adobe PDF(3359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
Adobe PDF(4711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/0 | 提交时间：2015/09/02
机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 蔡林
Microsoft Word(8463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 运动学 Fpga Pwm Simulink Tracked Mobile Robot Motion Control System Kinematics Fpga Pwm Simulink |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 曹学为
Adobe PDF(2104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/1 | 提交时间：2015/09/02
三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王宏丽
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数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
