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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习