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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群 Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 盛柯恺 Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/4  |  提交时间:2019/06/18 图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤 Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:888/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251 作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波 Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/50  |  提交时间:2022/09/17 |