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一种基于Petri网的化工事故推演方法的研究 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者:  荆思凤;  熊刚;  刘希未
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基于ACP方法的快速公交（BRT）平行运营管理系统 会议论文
, 中国, 2011
作者:  董西松;  范东;  熊刚;  朱凤华;  张孜;  姚彦洁
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城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界，中国, 2011
作者:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
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基于视频的车辆排队长度检测嵌入式技术及算法研究 会议论文
第三届全国平行控制会议, 张家界, 2011
作者:  姚彦洁;  王坤峰;  熊刚;  查磊
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Dm642  车辆运动检测  车辆存在检测  车辆排队长度