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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
 Adobe PDF(87424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：657/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：493/5 | 提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王海涛
Adobe PDF(2611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/14 | 提交时间：2016/06/15
人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：375/15 | 提交时间：2016/06/20
智能交通系统 车辆检测 车辆分类 似物性采样 深度学习 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/4 | 提交时间：2016/06/21
基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 知识自动化：知识自动推荐的研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 赵一飞
Adobe PDF(4139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/11 | 提交时间：2016/06/23 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 夏中谱
Adobe PDF(18177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：491/10 | 提交时间：2016/06/15
强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
