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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:373/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:143/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:154/9
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:104/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:129/4
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:213/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
, 2023
作者:
马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)
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浏览/下载:131/9
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
AI资讯 2022年 第11期(总第103期)
其他
2022-11-30
作者:
张桂英
Adobe PDF(6764Kb)
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浏览/下载:279/86
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提交时间:2022/11/30
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
, 2022
作者:
许诺
Adobe PDF(9588Kb)
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浏览/下载:270/16
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
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浏览/下载:288/29
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制