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浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者:  刘振;  谭湘敏;  易建强;  袁如意;  范国梁
浏览  |  Adobe PDF(567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/122  |  提交时间：2017/09/18
非线性控制  浸入与不变理论  自适应控制  控制律  未知点质量系统  
一种自适应控制器及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710118283.X, 申请日期: 2007-07-04, 公开日期: 2009-01-07
发明人:  范国梁;  王云宽;  张欣
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六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer