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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
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无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
自适应视域范围内三维海洋网格的计算机生成方法及其装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310042079.X, 申请日期: 2013-02-01,
发明人:  蒋永实;  刘思江
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水上无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110272967.1, 申请日期: 2011-09-15, 公开日期: 2012-02-22
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  谭湘敏;  袁如意;  朱迎谷
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