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四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
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四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine