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AI资讯 2022年第05期（总第97期） 其他
2022-05-30
作者:  王露露
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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
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四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/12  |  提交时间：2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/3  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine