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| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 发明人: 张大朋 浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/137  |  提交时间:2019/09/29 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/77  |  提交时间:2019/04/24 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏鹏 Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/1  |  提交时间:2015/09/02 虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 米韶华 Adobe PDF(33243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/0  |  提交时间:2015/09/02 导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |