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基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 185-196
Authors:  胡玉玲;  王飞跃;  刘希未
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高层建筑  火灾应急管理  疏散策略  Acp方法  计算实验