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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/11  |  提交时间：2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/4  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2022/07/04
触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/12  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
交通对象检测与分析的若干问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  苟超
Adobe PDF(5748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/16  |  提交时间：2017/06/07
由粗到细  车牌识别  关键点检测  头部姿态估计  人眼检测