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| 多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 梁坚 Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/10  |  提交时间:2019/06/10 多域学习 跨模态检索 子空间学习 多视角聚类 域自适应学习 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/3  |  提交时间:2018/05/31 机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤 Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 徐延才 Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/7  |  提交时间:2018/05/31 智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018 作者: 李成华 Adobe PDF(12872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:950/10  |  提交时间:2018/05/31 图像分类 深度卷积神经网络 特征融合 图像包网络 一致性融合 动态门控融合 |
| 人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙旭东 Adobe PDF(5933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:789/7  |  提交时间:2018/05/30 人脸活体检测 人脸防伪 展示攻击检测 生物识别安全 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1477/20  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 靳杰 Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/3  |  提交时间:2018/05/30 即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |