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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫 Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/21  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于神经网络的自主情境特征提取研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 秦赛男 Adobe PDF(41794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2021/06/15 前额叶皮层 海马体 互补学习系统 情境处理模块 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬 Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:581/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 董宗宽 Adobe PDF(4970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/14  |  提交时间:2021/06/20 多智能体深度强化学习 协同行为学习 语言几何学 可解释性 Z学习 |
| 面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 韦鹏辉 Adobe PDF(8994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/13  |  提交时间:2021/06/25 社会媒体分析与挖掘 立场识别 观点摘要生成 低资源 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |