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| 跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 曹敏 Adobe PDF(13205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/16  |  提交时间:2019/12/09 行人重识别 度量学习 重排序 奇异问题 区域特定的度量函数 排序损失函数 群体信息 近邻样本 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卢佳琳 Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/3  |  提交时间:2019/06/28 行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张宇琪 Adobe PDF(12244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/7  |  提交时间:2019/06/18 步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文 工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄骏杰 Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2019/06/11 光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |
| 基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱优松 Adobe PDF(8332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:526/29  |  提交时间:2019/06/05 目标检测 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 杜杨 Adobe PDF(9008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/22  |  提交时间:2019/06/10 深度神经网络,视频运动分析,运动检测与识别,动态目标检测,人体行为识别 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |