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基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1035/27  |  提交时间:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/3  |  提交时间:2020/06/12
复杂电网  静态电压稳定  态势评估  信息驱动  信息融合  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/3  |  提交时间:2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/28  |  提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/25  |  提交时间:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/17  |  提交时间:2020/06/21
语音合成  个性化定制  声学建模  说话人特征空间建模  韵律建模  
基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张帅通
Adobe PDF(5591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/5  |  提交时间:2020/06/12
磁共振影像(MRI)  影像组学  无创诊断  半监督学习  脑肿瘤