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作者:叶爱学
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移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)
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浏览/下载:353/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
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Nature Landmark
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Depth Camera
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:
邹伟
;
原魁
;
鲁涛
;
何文浩
;
叶爱学
;
任亚楠
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
Adobe PDF(1081Kb)
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浏览/下载:316/87
  |  
提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)