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基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
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高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈东杰
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高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/5  |  提交时间:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/4  |  提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
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四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
基于深度稀疏表示的图像识别方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吕乐
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/9  |  提交时间:2017/06/12
深度学习  稀疏编码  图像聚类  中层视元提取  图像精细分类  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/6  |  提交时间:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/53  |  提交时间:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实