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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 结合超高场磁共振成像和组织学技术的计算神经解剖研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 缪倩文 Adobe PDF(3882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/3  |  提交时间:2016/06/15 超高场磁共振 图像处理 下丘脑 组织学 计算神经解剖 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰 Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/11  |  提交时间:2016/06/20 离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧 Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕 Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮 Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩 Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/9  |  提交时间:2016/06/16 |
| 无权访问的条目 其他 作者: 陈昭 Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12 |
| 机器人视觉测量与控制 专著 北京:国防工业出版社, 2016 作者: 徐德; 谭民; 李原 Microsoft Word(26Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/68  |  提交时间:2018/01/22 |
| 深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717 作者: 赵冬斌; 邵坤; 朱圆恒; 李栋; 陈亚冉; 王海涛; 刘德荣; 周彤; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1724/634  |  提交时间:2017/09/13 深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |