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| AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者: 张桂英
 Adobe PDF(7941Kb) |  收藏 | 浏览/下载：177/56 | 提交时间：2023/08/24 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
Adobe PDF(4391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/116 | 提交时间：2022/06/14
图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-18
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/102 | 提交时间：2021/06/18 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者: 陶显; 侯伟; 徐德
Adobe PDF(9009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/53 | 提交时间：2021/06/21
深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
