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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
机器人视觉测量与控制 专著
北京:国防工业出版社, 2016
作者:  徐德;  谭民;  李原
Microsoft Word(26Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/68  |  提交时间：2018/01/22
机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210440064.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-02-13
发明人:  景奉水;  戚玉涵;  谭民;  曾隽芳
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/22
一种视觉测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117999.8, 申请日期: 2007-06-27, 公开日期: 2008-12-31
发明人:  徐德;  谭民;  沈扬;  李原
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/22