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基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:91/22
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
张迪
;
徐德
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提交时间:2023/04/21
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
视网膜功能启发的边缘检测层级模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:
郑程驰
;
范影乐
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提交时间:2024/04/24
边缘检测
视网膜
Izhikevich模型
神经编码
方向选择性神经节细胞
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
基于误差回传机制的多尺度去雾网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:
杨爱萍
;
李晓晓
;
张腾飞
;
王朝臣
;
王建
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提交时间:2024/04/24
图像去雾
深度学习
多尺度网络
误差回传
基于图像纹理的自适应水印算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2403-2414
作者:
黄樱
;
牛保宁
;
关虎
;
张树武
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提交时间:2020/10/23
图像水印
图像纹理
不可见性
鲁棒性
自适应性
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
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提交时间:2023/06/14