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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/35  |  提交时间：2023/04/21
机器人视觉测量与控制 专著
北京:国防工业出版社, 2016
作者:  徐德;  谭民;  李原
Microsoft Word(26Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/68  |  提交时间：2018/01/22
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
显微视觉测量与控制 专著
北京:国防工业出版社, 2014
作者:  徐德
Microsoft Word(28Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/107  |  提交时间：2016/03/08
显微视觉  
一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13
发明人:  刘松;  张大朋;  李海鹏;  张正涛;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/62  |  提交时间：2015/09/22
一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:  李福东;  徐德;  张正涛;  史亚莉
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/09/22
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(2705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/63  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/55  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592978.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-01
发明人:  李海鹏;  徐德;  吴保林
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/54  |  提交时间：2015/09/22