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变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  高晋
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在线视觉跟踪  图嵌入学习  半监督学习  迁移学习  张量化图嵌入  高斯过程回归  半监督提升  Online Visual Tracking  Graph Embedding Learning  Semi-supervised Learning  Transfer Learning  Tensorised Graph Embedding  Gaussian Processes Regression  Semiboost  
基于结构化表示的视觉人体行为识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴保鑫
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2015/09/02
人体行为识别  热核结构化描述子  随机游走图核  树状模式图匹配核  泛化多核学习  运动显著性区域  特定类方向属性  Human Action Recognition  Heat Kernel Structural Descriptors  Random Walk Graph Kernels  Tree-patterns Graph Matching Kernels  Generalized Multiple Kernel Learning  Motion Salient Regions  Class-specific Oriented Attributes  
基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  文珑银
Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  多目标跟踪  时空关系  视频分割  结构图模型  超图  密集子图搜索  Visual Tracking  Multi-target Tracking  Spatio-temporal Relationship  Video Segmentation  Structure Graph Model  Hypergraph  Dense Subgraph Exploiting  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:826/0  |  提交时间:2015/09/02
三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation