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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：235/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：76/19 | 提交时间：2024/03/19 |
| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
Adobe PDF(15035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/31 | 提交时间：2024/02/27 |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/40 | 提交时间：2024/01/25 |
| AI资讯 2023年 第12期（总第116期） 其他
2023-12-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(8200Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/70 | 提交时间：2023/12/19 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
Adobe PDF(15273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：681/34 | 提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
Adobe PDF(13189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/6 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
