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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
 Adobe PDF(36889Kb) |  收藏 | 浏览/下载：273/16 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/15 | 提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
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冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
Adobe PDF(11908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/13 | 提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/14 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 崔承坤
Adobe PDF(13682Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/10 | 提交时间：2018/05/31
脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘祺
Adobe PDF(5070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/7 | 提交时间：2017/06/19
隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
Adobe PDF(32625Kb) | 收藏 | 浏览/下载：971/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
Adobe PDF(6618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/0 | 提交时间：2015/09/02
医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
