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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
拍照票据图像识别方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王淼
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图像质量评估  文字检测  文字识别  卷积神经网络  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/3  |  Submit date:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务  
平行图像:图像生成的一个新型理论框架 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 577-587
Authors:  王坤峰;  鲁越;  王雨桐;  熊子威;  王飞跃
Adobe PDF(4275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/37  |  Submit date:2018/01/07
平行图像  模型学习  图形渲染  图像风格迁移  生成式模型  
平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
Authors:  孟祥冰;  王蓉;  张梅;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(18268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2018/01/07
Slam  平行感知  Acp  深度学习  平行智能  
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1490-1500
Authors:  王坤峰;  苟超;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(6888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2018/01/07
Parallel Vision  Complex Environments  Acp Theory  Data-driven  Virtual/real Interaction