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移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
面向知识自动化的自动问答研究进展 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1491-1508
Authors:  曾帅;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  欧阳永基
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自动问答系统  知识机器人  知识自动化  知识工程