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基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
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即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
文本向量表示方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王少楠
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自然语言理解  语义表示  词汇表示  短语表示  句子表示  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/7  |  提交时间：2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人